SMA Negeri 10 Banjarmasin didirikan pada tahun 1993 sebagai salah satu sekolah menengah atas negeri di Kota Banjarmasin, Kalimantan Selatan. Awal mulanya, sekolah ini hanya memiliki 4 rombel dan menempati sebuah bangunan sederhana di kawasan Banjarmasin Selatan, tepatnya di Jalan Tembus Mantuil Gang Gandapura.
Keberadaan SMA Negeri 10 Banjarmasin dilatarbelakangi oleh tingginya permintaan masyarakat terhadap akses pendidikan menengah atas di wilayah tersebut. Seiring dengan perkembangan zaman dan kebutuhan pendidikan yang semakin meningkat, SMA Negeri 10 Banjarmasin pun terus berbenah dan berkembang.
Pada tahun 2019, SMA Negeri 10 Banjarmasin mengubah arah pintu masuk baru yang lebih modern dan representatif di Jalan Lingkar Dalam Selatan. Perpindahan ini menandai babak baru dalam sejarah sekolah, yang kian memantapkan posisinya sebagai salah satu sekolah menengah atas unggulan di Kota Banjarmasin.
Sejak didirikan, SMA Negeri 10 Banjarmasin telah melahirkan banyak alumni yang berprestasi di berbagai bidang. Para alumninya tersebar di berbagai perguruan tinggi ternama dan berkiprah di berbagai profesi, baik di dalam maupun luar negeri.
Kini, SMA Negeri 10 Banjarmasin terus berkomitmen untuk memberikan pendidikan berkualitas bagi para siswanya. Sekolah ini terus berinovasi dan meningkatkan mutu pendidikannya, dengan harapan dapat mencetak generasi muda yang cerdas, berkarakter, dan berprestasi untuk membangun bangsa.
Sejak diresmikan sampai sekarang SMA Negeri 10 Banjarmasin dipimpin oleh Kepala Sekolah sebagai berikut:
Drs. H. Abu Bakar (1993 s.d. 1996)
Drs. Utuh Syarwani (1996 s.d. 1998)
Drs. Setiadi Rizal (1998 s.d. 2002)
Drs. Zainudin (2002 s.d. 2004)
Drs. Mundofir (2004- 2011)
H. Muhammad Gazali, M. Pd.I (2011 - 2017)
H. Mukeniansyah, S. Pd (2017 - 2020)
H. Zaini Juhdi, S. Pd, MM (2020 - 2023)
Hidayat, S. Pd, M. Pd (2023 -sekarang)